@InProceedings{LotteAlme:2017:BrReSo,
author = "Lotte, Rodolfo Georjute and Almeida, Cl{\'a}udia Maria de",
affiliation = "{Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Instituto
Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
title = "Uma breve revis{\~a}o sobre metodologias para a
reconstru{\c{c}}{\~a}o 3D de ambientes urbanos pelo uso de nuvem
de pontos",
booktitle = "Anais...",
year = "2017",
editor = "Gherardi, Douglas Francisco Marcolino and Arag{\~a}o, Luiz
Eduardo Oliveira e Cruz de",
pages = "3377--3384",
organization = "Simp{\'o}sio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 18. (SBSR)",
publisher = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
abstract = "Ambientes urbanos consistem de {\'a}reas densamente povoadas por
setores residenciais, comerciais e industriais, com padr{\~o}es
n{\'{\i}}tidos em imagens aerotransportadas ou de sat{\'e}lites
devido a predomin{\^a}ncia de estruturas artificiais, tais como
estradas e edif{\'{\i}}cios. Atualmente, 54% da
popula{\c{c}}{\~a}o mundial vive em {\'a}reas urbanas e
estima-se que at{\'e} 2050 haver{\'a} um aumento para 66% dessa
popula{\c{c}}{\~a}o, o que torna o monitoramento e gest{\~a}o
do espa{\c{c}}o urbano um dos desafios mais importantes do
s{\'e}culo XXI. O levantamento sistem{\'a}tico de
informa{\c{c}}{\~o}es acerca das estruturas de cidades s{\~a}o
de extrema import{\^a}ncia para a gest{\~a}o desses ambientes. O
mapeamento preciso de tais ambientes exprime a ideia de
organiza{\c{c}}{\~a}o e possibilidade de planejamentos futuros
daquele espa{\c{c}}o, j{\'a} que a disposi{\c{c}}{\~a}o dos
objetos urbanos, seu estado de conserva{\c{c}}{\~a}o e forma
geom{\'e}trica contribuem no monitoramento e
elabora{\c{c}}{\~a}o de planos para maior conforto da
popula{\c{c}}{\~a}o, al{\'e}m de possibilitarem
simula{\c{c}}{\~o}es computacionais de in{\'u}meros desastres
naturais e seus potenciais impactos. Duas principais fontes de
dados surgem como alternativas eficazes para o levantamento de
informa{\c{c}}{\~o}es acerca da geometria desse ambiente, a
utiliza{\c{c}}{\~a}o de dados por sensores laser, denominados
LiDAR (Light Detection And Ranging) e a utiliza{\c{c}}{\~a}o de
dados {\'o}pticos aliada {\`a} t{\'e}cnica de fotogrametria por
stereo-par. Ambas tornaram-se foco de estudos envolvendo a
extra{\c{c}}{\~a}o de fei{\c{c}}{\~o}es urbanas nas
{\'u}ltimas d{\'e}cadas, sobretudo, de informa{\c{c}}{\~o}es
volum{\'e}tricas. O desafio em extrair a volumetria urbana
reside, no entanto, na heterogeneidade geom{\'e}trica dos objetos
presentes nestes ambientes. Dentre as metodologias propostas ao
longo dos anos, muitas adotam o fluxo de detec{\c{c}}{\~a}o e
reconstru{\c{c}}{\~a}o das edifica{\c{c}}{\~o}es, em que
primeiramente s{\~a}o delineados as bordas dos edif{\'{\i}}cios
e posteriormente a aquisi{\c{c}}{\~a}o da informa{\c{c}}{\~a}o
tridimensional (3D). Neste trabalho, s{\~a}o apresentados
brevemente os m{\'e}todos mais utilizados para a
reconstru{\c{c}}{\~a}o 3D, separados em m{\'e}todos para a
detec{\c{c}}{\~a}o de objetos urbanos e m{\'e}todos para a
reconstru{\c{c}}{\~a}o, que engloba aqueles utilizados para a
gera{\c{c}}{\~a}o do modelo tridimensional dos objetos
detectados.",
conference-location = "Santos",
conference-year = "28-31 maio 2017",
isbn = "978-85-17-00088-1",
label = "59948",
language = "pt",
organisation = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
ibi = "8JMKD3MGP6W34M/3PSLSQU",
url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP6W34M/3PSLSQU",
targetfile = "59948.pdf",
type = "Urbaniza{\c{c}}{\~a}o",
urlaccessdate = "28 abr. 2024"
}